Nighthawk 250 FPV Racer – CC3D einrichten (OpenPilot)

In diesem Beitrag zu meiner Nighthawk 250 FPV Racer Reihe geht es um die Konfiguration des Flightcontrollers CC3D (CopterControl3D). Vorab sei gesagt, dass die von mir gezeigten Bilder die Einstellungen meiner Basiskonfiguration zeigen. Diese sind auf exakt mein Koptersetup angepasst und stellen eine mögliche Konfiguration dar. Werte sollte nicht einfach auf ein anderes Setup übertragen werden. Es immer erforderlich sein eigenes, auf die Hardware abgestimtes Setup (Motoren, ESC´s etc.), einzustellen. Keine Sorge, das ist nicht sonderlich schwer, denn die OpenPilot Software (GCS Ground Control Station) bietet einen Wizard für das Anlernen der ESC´s und für die Konfiguration des Sender an.

Die OpenPilot Software „Ground Control Station“ gibt es für Linux, Mac und Windows direkt auf der Projektseite https://www.openpilot.org/

Ein ausfühliche Dokumentation der Installation und Konfiguration des OpenPilot Flightcontrollers gibt es im englischsprachigem OpenPilot Wiki. Das Wiki ist sehr zu empfehlen.

Schritt 1 – OpenPilot Software (GCS Ground Control Station) installieren
Schritt 2 – CC3D Firmware Update
Schritt 3 – (Halb-) Automatische Konfiguration der Hardware
Schritt 4 – Sender Konfiguration
Schritt 5 – Einstellungen anschauen und anpassen

 

Schritt 1 – OpenPilot Software (GCS Ground Control Station) installieren

Die heruntergeladene Datei wird auf dem PC mit einem Doppelklick über einen Assistenten installiert. Deutsch als Sprache steht leider nicht zur Verfügung, daher bleibt dann in der Regel nur Englisch zur Auswahl. Die Standard Einstellungen des Installationsassisten können beibehalten werden. Während der Installation wurd auch ein virtueller COM Port eingerichtet. Nach Abschluss der Installation startet die Software OpenPilot GCS automatisch.

 

Schritt 2 – CC3D Firmware Update

Bevor es an das Anschließen des CC3D Flightcontrollers per Mini-USB an den PC geht, gilt:

KEINE PROPELLER – Propeller dürfen nicht am Motor montiert sein

Zu diesem Zeitpunkt darf auch der LiPo nicht am Nighthawk 250 angeschlossen sein. Die Stromversorgung für den Flightcontroller kommt über das Mini-USB Kabel.

Jetzt kann der CC3D Flightkontroller mit dem Mini-USB Kabel an den PC angeschlossen werden. Zunächst prüft OpenPilot GCS welche Firmware auf dem CC3D installiert ist. Wenn eine neuere Firmware-Version verfügbar ist, wird diese heruntergeladen und auf dem CC3D eingerichtet.

 

Schritt 3 – (Halb-) Automatische Konfiguration der Hardware

Nun geht die eigentliche Konfiguration. Zuerst wird nach dem Anschluss-Typ für den Empfänger gefragt. Es gibt PWM, PPM, S.Bus und DSM Sat zur Auswahl:

Meine Wahl ist die PWM, da ich am Spektrum AR610 Empfänger jeden Kanal über ein Kabel angeschlossen habe.

Jetzt geht es weiter zur Vehicle Type Selection. Hier wählt man Multirotor aus:

Weiter geht es mit der Auswahl des Multirotor-Typs. Der Nighthawk 250 ist ein Quadkopter, welcher in der X-Konfiguraion angesprochen werden kann. Die Auswahl ist daher auf „Quadcopter X“ einzustellen.

Im nächsten Fenster muss der ESC (Electronic Speed Controller) Typ ausgewählt werden. Bei dem AGM Nighthawk 250 Set sind 12A BLHeli ESCs dabei. Die richtige Auswahl ist RAPID ESC (490Hz Rate):

So, jetzt geht es ans Eingemachte. Daher noch mal der Hinweis, falls noch nicht vorgenommen: Propeller vom Kopter demontieren! Ebenso die losen Propeller Muttern entfernen.

Der Nighthawk 250 FPV Racer ist nun auf eine ebene (waagerechte) Fläche zu stellen. Es geht an das Kalibrieren der Sensoren auf dem CC3D Board:

Nun folgt das sogenannte Anlernen der ESCs. Die ESCs werden einzeln nacheinander kalibriert. Hier ist den Anweisungen im Setup Wizard folge zu leisten. Grafisch wird angezeigt, zu welchem Zeitpunkt der LiPo an den Kopter anzuschließen ist:

Das Einregeln des Motors erledigt man über einen Schieberegler. Über die Schaltfläche „Start“ wird der in der Grafik angzeigte Motor angesprochen. Den Schieberegler schiebt man nach rechts und man hört und sieht den Motor laufen. Nun schriebt man den Regler wieder nach links bis an die Stelle, wo der Motor gerade noch läuft. Wenn man zu weit nach links regelt, geht der Motor aus. Ist aber kein Problem, dann einfach wieder etwas nach rechts regeln. Dies ist dann die „Leerlauf-Position“.  Ist die richtig Position gefunden drückt man die „Stop“ Schaltfläche. Diese Prozedur ist mit jedem der vier ESCs / Motoren durchzuführen:

Abschließend folgt im Wizard ein Bildschirm mit der Auswahl von vorkonfigurierten gängigen Quadrokoptern. Damit man schon mal eine Vorkonfiguration hat, habe ich hier ZMR250 ausgewählt. Dieser komt dem Nighthawk Setup am nächsten. Das Verstehen und Anpassen der Einstellungen ist einfacher wenn schon Werte vorgegeben sind:

Damit ist der Konfigurations-Assistent für das Kopter-Setup abgeschlossen und die Konfiguration kann auf dem CC3D Controller gespeichert werden. Hierzu im Assistent auf die Schaltfläche „Save“ drücken. Geschafft.

 

Schritt 4 – Sender Konfiguration

Damit der AGM Nighthawk 250 auf die Steuerbefehle des Senders (bei mir eine Spektrum DX9) reagiert, wird in diesem Schritt der Sender konfiguriert und kalibriert. Der LiPo muss darf dafür am Kopter angeschlossen sein, da der USB Anschluss nur das CC3D mit Strom versorgt und nicht die weiteren Komponenten wie die ESCs, den Empfänger und so weiter.

Zunächst ist am Sender ein neues Flugmodell anzulegen. Bei der Spektrum DX9 ist hierfür der Typ Acro zu wählen. Mehr ist nicht zu machen. Alle anderen Einstellungen können erst mal so bleiben wie sie sind. Sofern der Empfänger und der Sender noch nicht gebunden sind, kann man dies in diesem Schritt jetzt einfach, gemäß Herstellerbeschreibung durchführen. Ist das erledigt, geht es mit dem Transmitter Setup Wizard weiter:

Auch hier gilt es genau den Anweisungen des Assistenten zu folgen. Sollte was nicht klappen, kann man auch später die Senderkonfiguration erneut durchführen oder auch manuell einstellen. Am einfachsten geht es aber mit dem Assistenten:

Im nächsten Fenster stellt man den Sender Typ (Transmitter type) ein. Hier ist „Acro“ zu wählen:

Jetzt wird der Sender Mode (Transmitter Mode) ausgewählt. Ich persönlich fliege Mode 2, was in der Regel der übliche Mode für Kopterpiloten ist. Mode 2 bedeutet das Gas (Throttle) und YAW auf dem linken Stick liegt. Auf dem rechten Stick liegen NICK und ROLL:

Nun folgt die Erkennung der der einzelnen Steuereingaben und des Flugmode-Schalters. Hierzu die einzelnen Anweisungen des Assistenten folgen. Wird der jeweilige Kanal / Imput erkannt, springt der Assistent automatisch zur nächsten Einstellung. Wenn Schalter nicht belegt sind, kann auf Next/Skip geklickt werden. Es kann sein, das ein Kanal / eine Steuereingabe seitenverkehrt reagiert. Dies sieht man in der grafischen Darstellung. In diesem Fall kann man für diesen Kanal die Eingabe „invertieren“.

Jetzt muss noch das Arming Setting definiert werden, also das „scharf Schalten“ der Motoren. Im Auswahlfeld stehen verschiede Knüppelbewegungen zur Auswahl. Ich habe für mich Roll Left entschieden. Das „Arming“ ist eine Vorsichstmaßnahme, damit die Motoren nicht anlaufen, wenn man aus versehen an den Gas-Stick kommt. Entschärfen kann man übrigens auch wieder, in dem man den entgegengesetzten Befehl ausführt:

Über die Seiten „RC Input“ und „Flight Mode Switch Settings“ können alle Steuereingaben und Schaltermodi manuell angepasst werden. Jede Stick und Schalterbewegung wird zur Kontrolle in den Einstellungsfenstern visuell dargestellt.

 

Schritt 5 – Einstellungen anschauen und anpassen

Im Prinzip ist mit den Schritten 1-4 alles erledigt und der Nighthawk 250 ist für einen Probeflug bereit. Wie bei einem neuen Modell üblich, sollte man sich beim ersten Starten langsam mit einem Kopter vertraut machen und antesten wie er auf die Steuereingaben in den verschiedenen Flugmodi reagiert. Wenn man dann etwas Gefühl für den Racer bekommen kann, geht es an das „Feintuning“ der Einstellungen. Mit dem Feintuning und Antesten der einzelnen Konfigurationseinstellungen fange ich nun langsam an. Mein Grundsetup nach der Ersteinrichtung sieht wie folgt aus:

 

Kapitelübersicht:

• Nighthawk 250 FPV Racer – Lieferumfang
• Nighthawk 250 FPV Racer – Zusammenbau
• Nighthawk 250 FPV Racer – FPV Komponenten
• Nighthawk 250 FPV Racer – Erstfug (noch nicht verfügbar)