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RoboterKing 210 FPV Racer – Einstellungen und Erstflug
Im Auslieferungszustand meines RoboterKing 210 FPV Racer ist auf dem Mini Naze32 Flightcontroller die Cleanflight-Firmware 1.9.0 (Stand 31. Mai 2015) vorinstalliert. Da gibt es schon neuere Versionen, daher habe die momentan aktuelle stabile Version 1.12.1 von Cleanflight geflashed. Nach dem Reboot des Naze32 habe ich mich an die Konfiguration gemacht. Grundsätzlich nutze ich zunächst immer…
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FrSky X4R via SBUS am Naze32 Rev5
An den Flightcontroller Naze32 in der Revision 5 ist es ohne einen Trick nicht möglich den FrSky X4R-SB Empfänger via SBUS anzuschließen. Der X4R-SB gibt über den normalen SBUS Port ein invertiertes Signal aus, welches das Naze32 Rev5 nicht verarbeiten kann. Es gibt zwei Möglichkeiten dieses zu lösen. Man besorgt (baut) sich ein SBUS Inverter-Kabel…
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Cleanflight auf CC3D Flightcontroller flashen
Standardmäßig ist auf dem CC3D Flightcontroller die Openpilot Firmware installiert. Openpilot ist sehr mächtig und umfangreich. Doch es gibt auch Firmware alternativen wie Cleanflight. Cleanflight ist bei FPV-Racer Piloten sehr beliebt, da man sich bei Cleanflight auf das wesentliche konzentriert und zum Beispiel auch RGB-LEDs ansteuern kann.
