RoboterKing 210 FPV Racer – Das Innenleben – Teil 2

Nach dem Unboxing des RoboterKing 210 FPV Racer war ich auf das Innenleben des Kopters gespannt. Die beiliegende Bedinungsanleitung sagt nichts über die verbauten Komponenten wie den Flightcontroller, ESCs oder den FPV-Videotransmitter aus. Neben einer Liste der Frame-Bauteile ist noch ein Anschlußdiagramm für einen PWM Empfänger in der Beschreibung skizziert. Da ich solche Empfänger nicht mehr besitze, muss ich herausfinden welcher Flightcontroller genau eingebaut ist, um die weiteren Anschlussmöglichkeiten eines Empfängers zu klären. Aufrund des kleinen Innenraums des RoboterKing 210, möchte ich einen FrSky XSR Empfänger einbauen. Dieser unterstützt SBUS und CPPM.

VTX, LiPo Beeper und FPV-Kamera

Wenn man die Top-Platte des RoboterKing 210 FPV Racer entfernt, hat man Zugriff auf die FPV-Kamera Runcam SKYPLUS, welche mit einer Schraube an der Top-Platte montiert ist. Hinter der Runcam ist ein Antennenhalter montiert. Von der Oberseite der Top-Platte steckt man da die mitgelieferten Antennenröhrchen durch, um einen 90 Grad Winkel bei den beiden Antennen des Empfängers zu erreichen. Zudem sollen die Antennenröhrchen die Antennen schützen. Wie stabil das bei einem Einschlag ist, wird sich zeigen.

Da ich jetzt direkt an die Runcam dran komme, habe ich spontan mal das OSD Kabel angeschlossen und meinen Namen in das OSD einprogrammiert. Bitte dran denken die FPV Antenne aufzuschrauben bevor ihr Strom auf dem Kopter gebt! Sonst besteht die Gefahr direkt den FPV Videosender zu zerstören.

Als FPV Videotransmitter ist ein TS5813S Sender verbaut. Dieser hat 40 Kanäle (inkl. Raceband) und sendet mit 25mW im 5.8 GHz Band. Der Antennenanschluss ist RP-SMA Female (Pin in der Mitte). Die Kanalumschaltung erfolgt der Dip-Schalter. Da keine Beschreibung dabei ist, welche Schalterposition was bedeutet, muss man sich diese im Internet besorgen, oder hat zufällig den gleichen Sender schon in seinem Bestand.

An der rechten Seite des Racers ist ein Lipo-Warner montiert. Zwei Kabel (+ und -) gehen direkt an den Lipo Stecker zur Spannungsmessung. Zusätzlich ist noch ein 3poliger Servostecker mit den Farben weiß / rot / schwarz angeschlossen. Diesen steckt man beim einem PWM Empfänger auf einen freien Kanal. Ich werde damit bei dem FrSky Empfänger nichts mit anfangen können. D.h ich muss ohne Lost Plane Beeper leben.

Es sind noch weitere Servo Stecker mit verschiedenen Farben vorhanden. Keiner der Stecker ist beschriftet. Ein 3poliger Stecker mit den Farben braun / rot / gelb. Ein 3poliger Stecker mit den Farben weiß / schwarz / braun und ein einzelner gelber Stecker. Das werden die Stecker für die einzelnen Kanäle und die Stromversorgung des mini Naze32 sein. Die Farbbelegung findet man heraus, wenn man die Bodenplatte des Frames entfernt und nachschaut, wo welches Kabel hinführt.

Auf der linken Seite des Frames ist eine JST Kupplung angebracht. Diese führt nach außen auf die Top-Platte des Frames. Die anliegende Spannung entspricht der Lipo-Spannung.

Flightcontroller, die ESCs und ein BEC

Im Unterboden des RoboterKing 210 geht es sehr eng zu. Dort sind alle vier ESC, ein BEC, der Mini Naze Flightcontroller und der LiPo Anschluss untergebracht. Man hat versucht den Kabelbaum so effizient wie möglich aufzubauen.

Nach etwas Doktor mit der Pinzette spielen, habe ich alle Kabelverbindungen herausgefunden und konnte auch den verbauten Flightcontroller identifizieren. Es handelt sich dabei um den EMAX Mini Skyline Naze32. Dieser unterstützt als Empfänger PWM und CPPM. Somit kann ich meinen FrSky XSR Empfänger per CPPM anschließen. Als ESC scheinen FVT Litte Bee 4S 20A Regler verbaut zu sein. Die Kabel- und Anschlußbelegungen des RoboterKing ist wie folgt:

Empfänger Anschluss-Leiste Mini Naze32

1. braun = 5V GND
2. rot = 5V +
3. gelb = Kanal 1 (CH1)
4.  weiß = Kanal 2 (CH2)
5. schwarz = Kanal 3 (CH3)
6. braun = Kanal 4 (CH4)
7. gelb = Kanal 5 (CH5; Flightmode)

ESC/Motor Anschluss-Leiste Mini Naze32

1. braun = Minus ESC Motor 1 (GND)
2. rot = nicht angeschlossen (5V+)
3. gelb = Signal ESC Motor 1 (PWM1)
4. weiß = Signal ESC Motor 2 (PWM2)
5. schwarz = Signal ESC Motor 3 (PWM3)
6. braun = Signal ESC Motor 4 (PWM4)

Wie bereis erwähnt, ist laut Schaubild in der Bedienungsanleitung der Anschluss eines PWM Empfängers vorgesehen. Der im Unterboden verbaute BEC hat eine Ausgangsspannung von 5,02 Volt. Diesen soll man an einen freien + und – Port des PWM Empfängers anschließen. Dies bedeutet, dass die Naze32 den 5V Strom über den Empfänger bekommt. Daher ist auch das rote Kabel an der ESC/Motor Anschlussleiste nicht angeschlossen.

Da ich den FrSky XSR Empfänger anschließen möchte, muss ich hier etwas improvisieren. Daher habe ich das bisher nicht angeschlossene rote Kabel an den 5V+ Ausgang des BEC angesteckt. So bekommt der Flightcontroller darüber den Strom und der Empfänger wird dann vom Flightcontroller mit Strom versorgt.

FrSky XSR Empfänger eingebaut

Nach diesen Arbeiten habe ich den Unterboden wieder verschlossen und das Kabel des FrSky XSR Empfängers passend dem Anschlussstecker konfektioniert.

Für den CPPM / PPM Anschluss wird vom RoboterKing nur das Kabel GELB/ROT/BRAUN benötigt. Die anderen Kabel sind in dieser Konstellation nicht relevant.

Gelb = Signal
Rot = 5V +
Braun = 5V GND

Diese Kabel verbindet man mit dem FrSky XSR an folgende Kabel:

Grün = Signal  (CPPM Port)
Rot = 5V +
Schwarz = 5V GND

Die Antennen des Empfängers habe ich dann durch die vorgesehenen Öffnungen an der Top-Platte nach außen geführt und dem Empfänger samt der Top-Platte dann wieder aufgesetzt.

Im nächsten Teil der Serie werde ich an die Cleanflight Einstellungen zum RoboterKing 210 FPV gehen und den ersten Testflug machen.